灸法起源于远古时代，形成于秦汉时期，出现以《黄帝内经》为代表的大量著作；魏晋时期，灸法作到了大步发展；我国历史上第一部艾灸专著为曹操之子曹翕所著，书名为《曹氏灸方》，但今已失；唐宋时期，是我国艾灸史上灸疗发展的重要时期，相关的艾灸著作也较多，如《骨蒸病灸方》、《皇帝明堂灸经》、《灸膏肓俞穴法》等一系列著作涌现；事实上灸法成熟于明清时期，从关于艾灸的著作及灸法的种类、技法改进等情况看，到了明清时期，灸法已经成熟，因为那时几乎我们用的所有灸法，如直接灸、间接灸（隔物灸）、灸器灸、雷火针、太乙神针等，均已出现，且有明确记载。

灸法 起源于人们对火的发现与使用，在远古时代距今约2万年左右的"山顶洞人"，已经掌握了人工取火的方法，于是人们开始使用火将动物烤熟而食，在烤食物过程中，有时火星会溅到身体上，溅到身体痛处后就会感觉疼痛明显减轻，于是人们就用火烤痛处的方法来解决痛苦，经人们不断的总结和历代医家实践，最后认为"艾"是灸治疼痛的最好原材料，于是便有了今天的艾灸。

灸字在《说文解字》中解释为"灼"，是灼体疗疾之意。灸字在古代文献中尤有记载，如：《庄子● 盗经》中载："丘所谓无病自灸也"。《本草备要》中载："艾叶苦辛，生温熟热，纯阳之性，能通十二经，走三阴，理气血，逐寒湿，暖子宫......

        艾，为百草之王，地球上植物叶子的脉络惟有艾叶最均匀，故能产生均衡蕴火，艾草灸身需要周期性时间，故"艾"字有"经过漫长时间终于结束"的含义。艾草灸身非常适用于中老年人的养身，故"艾"有"老年"义，亦有"养护"义。
        灸，从火，久声，形声会意，是火与久的有机结合，艾火治病，需要久，着重久，从单次刺激的区域、时间、强度、到连续的灸量积累，直接导致灸疗的效果。 艾灸，是最古老的中医外治法之一，就是用艾火灸灼体穴达到养生祛病的一种自然疗法， 传承数千年，为民族的繁衍作出了伟大的贡献。现代研究表明，艾条以绒为行温的燃物。艾绒的本身是一种含挥发油较高及具有升阳的中药，其产生的均衡蕴火能发挥它特殊的药性，强力渗透到血管壁内、骨骼腔间内、筋经络缝之间，产生了温散寒湿毒源的功用。
    《丹溪心法》载："大病虚脱，本是阴虚，用艾条灸丹田者，所以补阳，阳生则阴长也"，阴精长成源于元阳生发之功，明矣。